随着百济被唐朝新罗联军消灭后，唐军下一个目标就是剩下的高句丽。苏定方率唐军主力约十万，分道北上进击。唐朝在百济故地设立了熊津都督府等五个都督府(熊津、马韩、东明、金涟、德安)，五都督府下辖37州250县。唐朝委任右卫郎将王文度为熊津都督，统兵镇抚全境，又命郎将刘仁愿镇守百济都城泗沘城，委派当地的酋长分任都督、刺史。

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这一仗是7世纪发生在高句丽和唐朝与新罗联军之间的战争。由于唐与新罗联军的长年征战，加之高句丽内部发生纷争与长年饥荒，高句丽最终被唐与新罗的联军击败。高句丽被灭后，罗唐战争爆发。新罗将唐驱出朝鲜半岛并统一大同江以南地区。大同江以北则由唐和自称高句丽继承者的渤海国控制。

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